故事的舞台与历史背景是公元25世纪，人类因为行星改造计划，而开始移住其它星系已经经过数个世纪了透过空间跳跃之门相连结的移民星球，各行星间的独立自治体制也已经确立。 虽然经过了数次大型的星际间战争之后成立了「宇宙行星联合」，并统合了各行星国家，然而至今国家间的纷争依旧不断。ES member是由GOTT之中精选出来，拥有特殊能力的特工人员所组成的非公开行动执行者。平时会妥善隐藏自己的真实身份，但是在进行任务时，则化身成能够完全发挥个人特殊能力的工作者。在星际之间，ES成员的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知，但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 艾克蕾尔跟琉美艾尔在ES成员中算是低阶的C级成员，在第二话中出现的亚路薇与罗威潞可等人则是高阶的S级成员。似乎还有更高阶的G级成员，但目前相关情报还不清楚。 Kiddy Grade中的两位女主角-性格开朗直肠子的艾克蕾尔，与外表青涩但成熟冷静的琉美艾尔，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。 从她们娇柔的外貌，完全无法想象艾克蕾尔是破坏力与速度超约的怪力少女，而琉美艾尔则是身负能与超级电脑匹敌的情报处理能力、还能从指尖放出光线操作各式电子设备的活电脑。当他们接到任务出去之后，故事就在观众的面前拉开了序幕...
